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　　近年来，我邦石油化□工等根底工业有 了飞速的 兴盛和进取，出产流程中的易燃易爆和 剧毒化学○成品快速增加，因为兴办以及料理等方面 的理由，导致化 学紧张品和放射性物质宣泄以及燃烧，爆炸的事变隐患越来越众破拆呆板人△。

　　邦际上较 早展开消防呆板人◁探求 的▽是美邦和前苏联，稍后，英邦、日本、法邦、德邦、等邦度 也纷纷…发▽轫△ □○探求该类 □本领。目前已有良众种○差异效用的消★防呆板人用于救灾现场。

　　日○本参加运用的消防呆板人最众。80年代，日本研制了★不少于5种型号的自愿行驶灭火=呆板人，折柳装备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部分，这类呆○ 板人◁ 以◁○ 内燃机 或电动□□机○行为= 动力，修设驱动轮或履带○式行驶○机 □构，能爬坡、越麻烦；装有较大喷△射流量■ 的消△★防枪 炮，能作俯仰和安排反转；装有 ○气体检 测○仪 ○器和电视 看管兴办；通过电缆或无线m)。另一类呆板人工考查、抢险呆板人，除装◁▽★有气▽○体检测仪○器和电视看管器=◁ ○□ ○ 兴○办外，还装有呆板手，能通过遥控经管紧张物品。

　　美△▽邦已研制出能依赖 ○感想★○音讯把握的救 灾智能化呆板人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯珀活火山的但丁2号，抓获杀人犯的 RNl- 9型遥控消防呆板○人等。

　　亚利桑○诺★州消防部分研制的消防呆板人，装有破拆东西和消防水枪，能一边破折，一边喷射灭火。

　　英邦智能化保安公司 出产的R■■0-■ VEH遥控消防车已设备◁ 于中部和○西 ○部消 防 ○部分，装备为履◁带 式或轮式行驶◁机构，能抓楼梯，通过电缆供电或自携 蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪<…st○ rong>破拆呆板人，采用有线年英…◁邦中西部消防部分和㈠rm己SAS公司协同研○制的呆板有消防车，用HUnter■II□I▽汽 车改装而成，装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)破凯发官网入口首页拆机器人、工业电视摄像机、红外 线装备 ★◁<○ ▽ ★□s=tro△n■ g>破拆★呆板人<■/str△on…g >。呆板手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。

　　前苏联彼得拉 延宕…机 厂与内务部消防科研所配合研制的消防呆板 人具有视觉 效用，装有消防水枪，光电△探 头和工业电视摄○像□ 机等。

　　邦际上 对★消防呆板人的探求可分为三个阶段(三□代)，第一代 是步调把握消防呆板人，第二代是具有感想效用 的 消防呆▽板 人，第三代是 ★智能化消防呆板人。目前，工业强盛邦度正正在加快斥地具有差异效用的适用 型的第二代消防呆板人和△第三代初级智能■化消防○呆板人，发轫探求第 ◁三代 高级智 能呆板 人。少许工业强盛邦度把探求斥地消防呆板人列入邦度 本领兴盛计划？

　　为了便 □于○ 消防呆板人的探…求和索▽求，咱们能够从对消防 呆板人实战央浼的角度▽开拔，实行以下分类。